Si tratta di un importante castello costruito sulla sommità di una collina che domina il Torrente Pavone. Il centro conserva ancora quasi intatto il suo aspetto medievale, sia nella cerchia di mura che circonda il borgo, dominato da un alto torrione che si trova sulla parte più alta della collina, che nella struttura urbanistica, che dividono il paese in vari settori concentrici. Il castello fu fondato nel corso del XIII secolo dal vescovo di Volterra in accordo con i conti Pannocchieschi, insediandovi abitanti provenienti da altri castelli dei dintorni che furono abbandonati e distrutti.
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